En las Islas Cíes no circulan vehículos y el número de visitas diarias (limitado a 2.200 personas) garantiza cierta dosis de tranquilidad. Las dos islas principales están unidas por la playa de Rodas y un pequeño puente escollera, y todos los caminos parten del embarcadero.
Los cuatro itinerarios principales (Ruta del Faro de Cíes, Ruta del Faro da Porta, Ruta del Alto do Príncipe y Ruta del Faro do Peito) están señalizados y conducen hasta tres faros. Estos senderos, que presentan continuos desniveles, permiten recorrer las islas sin penetrar en la zona de reserva (los acantilados y las furnas que van desde punta do Cabalo, al norte, a punta do Canabal, al sur), y gozar de toda la naturaleza, los paisajes y la inmensidad del Océano Atlántico.